Cet article concerne des fonctionnalités publiées avec la version 0.37 de Giro3D.
Giro3D 0.37 a introduit le support des classifications et intensités pour les nuages de points.
Les classifications de nuages de points
Après acquisitions par un capteur LIDAR, chaque point peut se voir attribuer une classe (ou classification) déterminant sa nature: sol, végétation, bâtiment, etc.
Les points peuvent ensuite être manipulées indépendamment lors de traitement (filtrage, colorisation, etc) selon leur classe.
Quels formats supportent les classifications ?
De nombreux formats supportent cette fonctionnalités. Sur le Web Open-Source, les principaux formats utilisés sont les suivants:
Afficher les classifications dans Giro3D
Voir l’exemple détaillé sur le site de Giro3D.
Actuellement, Giro3D supporte les classifications via l’entité Tiles3D, permettant d’afficher des nuages de points après conversion au format 3D Tiles.
Le support du format COPC est en cours de développement et supportera également les classifications. Il également prévu d’ajouter le support du format Potree 2.0.
Sélection de la couleur et de la visibilité
Chaque classification est composée d’une couleur et d’une visibilité. Par défaut, toutes les classifications sont visibles. Les classifications 0 à 18 ont des couleurs pré-définies dans Giro3D (mais modifiables).
Dans l’exemple classification, il est ainsi possible de modifier les couleurs et visibilité de chaque classification dynamiquement.
Nuages de points classifiés
Les intensités
Voir l’exemple complet sur le site Giro3D.
L’intensité d’un point est une valeur numérique décrivant la quantité d’énergie réfléchie par la surface (et donc la quantité absorbée). Dans une scène lidar typique, les arbres absorbent plus d’énergie laser que les champs agricoles par exemple, ce qui leur donnera une intensité moindre.
L’intensité des champs est plus importante que celle des arbres
Dans Giro3D, l’interprétation des valeurs d’intensité passe par une rampe de couleurs (ColorMap).
Le même nuage de point avec une rampe de couleur différente
Les opacités variables
Les rampes de couleurs Giro3D supportent des opacités variables. Chaque couleur de la rampe de couleur peut également être associé à un valeur d’opacité (de 0 à 1), indiquant le degré de transparence de cette couleur.
Cela permet par exemple de rendre semi-transparente ou invisibles certaines valeur d’intensité, comme les arbres:
Le nuage de point par défaut.
Les intensités inférieure à un seuil sont masquées, masquant les arbres.
