PC : Outils libres de visualisation et traitement de nuages de points

Synopsis

Cette session est dédiée aux outils libres permettant la visualisation et le traitement de nuages de points.

Les données de nuages de points peuvent provenir de sources variées. Majoritairement des données issues de LIDAR, elles peuvent aussi être générées par des mécanismes de Structure from Motion, ou issues de systèmes totalement différents comme des relevés de capteurs ou des données associées à des terminaux mobiles.

Cette formation présente quelques outils permettant de visualiser ces données, ainsi que de leur appliquer les traitements les plus courants. Les produits étudiés sont principalement CloudCompare, MeshLab, ainsi que PDAL et PCL.

Une ouverture vers des possibilités de traitement et visualisation en ligne est faite en fin de session.

Objectifs

Grâce à cette formation, vous pourrez acquérir les compétences suivantes :

  • Connaitre les outils permettant d’exploiter les données de nuage de points
  • Savoir quel outil est pertinent pour quel usage
  • Connaître les bases de l’utilisation de CloudCompare, MeshLab, PDAL et PCL

Durée

3 jours

Pré-requis

Aisance générale en informatique
Connaissances de base en SIG

Programme

Ce programme est donné à titre indicatif. Il peut être adapté selon les besoins.

  • Les données de type nuage de points
    • Présentation des types de données
    • Les formats de données nuage de point
  • Contexte d’utilisation des données nuage de points
    • LIDAR
    • Mobilité
    • Volumétries
  • PDAL : bibliothèque et outils
    • Présentation
    • Utilisation en import/export de données
    • Les filtres
  • CloudCompare
    • Présentation
    • Visualisation avec CC
    • Chargement des données
    • Fonctions de base : distance, picking…
    • Sélection de points
    • Alignement de données
    • Sous-échantillonage
    • Géoréférencement
    • Plugins disponibles
  • MeshLab
    • Présentation
    • Visualisation avec MeshLab
    • Chargement des données
    • Reconstruction de surface à partir de nuages de points
  • PCL
    • Présentation du projet
    • Couverture fonctionnelle
    • Exemples d’utilisation avec Python
  • PDAL
    • Présentation et concepts
    • Lecture/écriture de données
    • Chaînes de traitement et filtres
  • Autres outils et perspectives

PC : Outils libres de visualisation et traitement de nuages de points

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